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1月6日消息，英伟达在CES国际消费电子展上发布了一系列用于物理AI领域的全新开源模型、框架与AI基础设施，并表示正与全球合作伙伴共同推动新一代AI机器人的开发。据了解，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在活动上称：“机器人开发的ChatGPT时刻已然到来。”

发布开源物理AI模型与框架

据悉，英伟达此次发布的创新旨在加速整个机器人开发生命周期。公司推出了多款开源模型，开发者可通过Hugging Face平台获取，以绕过资源密集的预训练阶段，专注于开发具备快速学习多种任务能力的“专家级通用”机器人。

这些模型包括：用于物理AI仿真与数据生成的Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5世界模型；使机器能够理解物理世界并采取行动的Cosmos Reason 2视觉语言模型；以及专为人形机器人设计的、可实现全身控制的Isaac GR00T N1.6视觉语言行动模型。

同时，英伟达发布了两个开源框架。Isaac Lab-Arena旨在为大规模机器人策略评估与基准测试提供协作系统。OSMO则是一个云原生编排框架，可将机器人开发的不同工作流整合至统一平台进行管理，现已开放使用。

合作伙伴展示应用进展

据介绍，多家机器人企业已开始应用英伟达的技术。例如，Franka Robotics、NEURA Robotics等公司正利用GR00T模型对新机器人行为进行仿真训练。在医疗领域，LEM Surgical借助相关技术训练其手术机器人系统。此外，英伟达正与Hugging Face合作，将其开源技术集成至LeRobot机器人框架，以连接更广泛的开发者社区。

推出新一代机器人计算平台

为满足高推理能力机器人的计算需求，英伟达展示了其Jetson Thor机器人计算机。在CES上，包括NEURA Robotics、智元机器人、LG Electronics在内的多家公司展示了集成Jetson Thor的先进机器人产品，涵盖工业、家用等场景。

此外，英伟达还发布了全新的Jetson T4000模组，作为面向现有Jetson Orin客户的升级选项。据称，该模组将Blackwell架构引入自主机器领域，在特定功耗下可提供较上一代提升至4倍的性能。面向工业边缘的IGX Thor平台也即将上市。（崔玉贤）